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[主观题]
图4-26a所示均质物体由半径为r的圆柱体和半径为r的半球体相结合组成。如均质体的重心位于半球体的
大圆的中心点C，求圆柱体的高。
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图13-19所示带式运输机的轮B受恒力偶M的作用，使胶带运输机由静止开始运功。若被提升物体A的质量为m1，轮B和轮C的半径均为r，质量均为m2，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。求物体A移动距离s时的速度和加速度。
在图所示机构中，已知：匀质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量mB=8m，半径为r；平板A质量为m，放在光滑的水平面上。物体D质量为M，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
在由半径R=25mm的均质圆柱和半球组成的物体中挖去一个圆锥，如图所示。求其重心的位置(提示：高为h的正圆锥的形心坐标为
图(a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB，倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上，杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦因数均为fs，求直杆处于平衡状态时，α角的最大值是多少？
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
图(a)所示两轮用绳相绕，两轮半径均为R，质量均为m，均可视为均质圆盘，当轮C由静止下落h时，试用动静法求质心C的加速度aC，速度vC及绳的拉力。
两均质圆柱的质量均为m，半径均为R，一绳绕于圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图(a)所示。求轮B下落时的质心加速度。
图3-22所示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r1、r2，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
设斜绳段平行斜面。试求：
(1)以θ和y为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程；
(2)圆柱A的角加速度ε和物块B的加速度a。
