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[主观题]
在图所示机构中,已知:匀质圆柱B沿平板A作纯滚动,质量mB=8m,半径为r;平板A质量为m,放在光滑的水平面上。物体D
在图所示机构中,已知:匀质圆柱B沿平板A作纯滚动,质量mB=8m,半径为r;平板A质量为m,放在光滑的水平面上。物体D质量为M,滑轮C不计质量,圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
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在图所示机构中,已知:匀质圆柱B沿平板A作纯滚动,质量mB=8m,半径为r;平板A质量为m,放在光滑的水平面上。物体D质量为M,滑轮C不计质量,圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
设斜绳段平行斜面。试求:
(1)以θ和y为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程;
(2)圆柱A的角加速度ε和物块B的加速度a。
图3-6a所示的铰链四杆机构,已知构件2的质量为m2,质心在s2点,对质心s2的转动惯量为Js2,构件3的质量为m3,质心在s3点,对质心s3的转动惯量为Js3,构件3上E点作用有载荷Q,原动件1的质量、转动惯量略去不计。当原动件1以匀角速度ω1,逆时针转动时,求作用于原动件1上的平衡力矩M1。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时,O1A⊥AM,AM=r。若将动坐标系固连于平板,则该瞬时动点的牵连加速度等于______,科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
题4~16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0.1t2+0.4t(m)运动,半径R=0.2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0.4m的杆OD与滚子在点D铰接,并绕轴0转动。当t=1s时,机构在图示位置,试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。