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如图11-4a所示，均质等截面直梁AB，由高H处水平自由坠落在刚性支座D上。已知梁长为2l，梁单位长度重量为q，梁的抗弯刚度为EI。设梁处于弹性变形阶段，试求梁内的最大弯矩。
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l，质量均为m1，角速度为ω，板AB=O1O2，质量为m2，如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l，质量为m1，角速度为ω；小齿轮半径r1=l，质量为m2，在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m3，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。
质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m1，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m2，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
8已知题7—18图(a)所示均质杆AB，质量为m，长为l，绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求： (1)惯性力合力FIR的大小； (2)惯性力合力FIR的位置； (3)θ与ω的关系。
质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
质量为4kg的均质杆AB，置于光滑的水平面上。在杆的A端作用一水平推力F=60N，使杆AB沿力F方向平移，如图(a)所示。试用动静法求AB杆平移的加速度和θ角的值。
