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在铰链四杆机构中，两个连架杆都作整周回转的称为()机构。
在铰链四杆机构中，两个连架杆都作整周回转的称为（)机构。
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在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长lAB，现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时，连杆BC上一标线的角位置分别为θ1和θ2，如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时，以杆AB为主动件，机构处于最佳传力状态。试说明杆长lAD的确定方法。
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
