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[主观题]
如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1
如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为
，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
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如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
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质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图12-3所示。设开始时，圆盘静止，图中
。试说明各圆盘将如何运动。
质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l，质量均为m1，角速度为ω，板AB=O1O2，质量为m2，如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l，质量为m1，角速度为ω；小齿轮半径r1=l，质量为m2，在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m3，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。
如图(a)所示，质量为m、长为l的均质杆，水平地落下一段距离h后，与支座D相碰，在下列三种情况下，求碰撞后的角速度和碰撞冲量：(1)设为塑性碰撞；(2)设为完全弹性碰撞；(3)弹性碰撞。
如图(a)所示，均质圆柱体的半径为r，质量为m，沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vC运动，突然与高度为h(h＜r)的凸台相撞。设为塑性碰撞，求圆柱体碰撞后质心速度，圆柱体角速度ω2和碰撞冲量I。
均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
