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[主观题]
题4—15图示杆AB的两端铰接有滑块A与B，其中滑块A沿水平方向向右以匀速度vA=0．4m／s滑动，滑块B沿半
径R=0．2m的圆弧滑动。已知AB=0．4m，试求在题4—15图(a)所示位置时，点B的速度和加速度及杆AB的角速度和角加速度。
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，其大小分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。
图示直角刚性杆，AC＝CB＝0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，大小分别为aA＝1m/s2，aB＝3m/s2。求这时直角杆的角速度和角加速度。
光滑接触，压块C，物体D和杆的重量均不计。求当连杆AB，AC与铅垂线成a角时，物体D所受的压力。当F=1kN,a=5°时，物体D所受的压力为多少？
图示结构由梁AB和杆CD组成，材料均为Q235钢，其E=200GPa，[σ]=160MPa；杆CD为细长杆，两端为铰支，截面为直径d=80mm的圆形。已知载荷F=40kN，规定稳定安全因数[nst]=5，试校核杆CD的稳定性。![图示结构由梁AB和杆CD组成，材料均为Q235钢，其E=200GPa，[σ]=160MPa；杆CD为](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/askkp/2022-12/13/930/202212131507203.png)
接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
均质细长杆AB，其重量w作用在其中点G处。杆之两端A、B处用铰链与滑块相连，如图3—4(a)所示。若各部分之间的摩擦力可以忽略不计，求：1．缆绳拉力与W、θ之间的关系式；2．当缆绳拉力等于2W时，θ的数值。
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。
椭圆规如图(a)所示。滑块A和B与长为l的杆AB铰接，略去摩擦和格物体自重，求机构在图示位置平衡时主动力F1和F2之间的关系。
