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[主观题]
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心在导杆BC上.曲柄长OA=100mm,以角速度ω=4t(ω以ra
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心在导杆BC上.曲柄长OA=100mm,以角速度ω=4t(ω以rad/s计,t以s计)绕O轴转动.当t=1s时,机构在图示位置,曲柄与水平线的交角φ=30°,求此时滑杆AC的速度和加速度.
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