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试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取)，并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转，通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具，则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。
圆盘A绕轴心O转动，试画出题图(a)，(b)两图所示机构的运动简图，并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构(或说是相同的机构)。
试画出下图所示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构？
在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。
在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动。
某牛头创床送进丝杠的导程为6mm，要求没计一棘轮机构，使每次送进量在0.2～1.2mm之间作有级调整(共6级)。设棘轮机构的棘爪南一曲柄杆机构的摇杆来推动，试绘出机构运动简图，并作必要的计算和说明。
者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合时，活动台板才可收起。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制i亥机构的运动简图，并计算其自由度。
活塞销如图(a)所示，试选取活塞销的计算简图，绘制剪力图和弯矩图，并求|FS|max和|M|max。
