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[主观题]

某反馈系统的开环传递函数为。 (1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;

某反馈系统的开环传递函数为某反馈系统的开环传递函数为。  (1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭

(1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;

(2)使用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性。

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第1题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。已知某,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。

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第2题
设某单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联超前校正装置,使校正后系统的稳态速度误差系数Kv=20s-1,相位

设某单位反馈系统的开环传递函数为设某单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联超前校正装置,使校正后系统的稳态速度误差系数Kv=20s,试设计串联超前校正装置,使系统满足以下指标:

设某单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联超前校正装置,使校正后系统的稳态速度误差系数Kv=20s

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第3题
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

单位反馈系统的开环传递函数为单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。单位反馈系统,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

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第4题
设单位反馈系统的开环传递函数为: 试求系统在误差初条件e(0)=10,=1作用下的时间响应。

设单位反馈系统的开环传递函数为:

设单位反馈系统的开环传递函数为: 试求系统在误差初条件e(0)=10,=1作用下的时间响应。设单位反试求系统在误差初条件e(0)=10,

设单位反馈系统的开环传递函数为: 试求系统在误差初条件e(0)=10,=1作用下的时间响应。设单位反=1作用下的时间响应。

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第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串

已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs

试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。

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第6题
设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。 (1)在单位斜坡输入下

设单位反馈系统的开环传递函数为

设单位反馈系统的开环传递函数为    试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。  (1)在单位

试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。

(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15;

(2)截止频率ωc≥7.5rad/s;

(3)相角裕度γ≥45°。

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第7题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试求

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试求(南京航试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。

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第8题
已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=7/s(s+4)(s2+2s+2),试求出当输入信号为心r(t)=1(t)+3t时系统的稳态误差。

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第9题
已知某单位反馈系统的开环传递函数如下式所示,试确定增益K为何值时闭环系统稳定。

已知某单位反馈系统的开环传递函数如下式所示,试确定增益K为何值时闭环系统稳定。

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第10题
设单位反馈系统的开环传递函数分别为 (1) (2) 试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

设单位反馈系统的开环传递函数分别为设单位反馈系统的开环传递函数分别为  (1)  (2)  试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围设单位反馈系统的开环传递函数分别为  (1)  (2)  试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围

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