题目内容
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[主观题]
某反馈系统的开环传递函数为。 (1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;
某反馈系统的开环传递函数为。
(1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;
(2)使用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性。
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某反馈系统的开环传递函数为。
(1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;
(2)使用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。
设某单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联超前校正装置,使系统满足以下指标:
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
设单位反馈系统的开环传递函数为:
试求系统在误差初条件e(0)=10,
=1作用下的时间响应。
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15;
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s;
(3)相角裕度γ≥45°。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。