A.闭环
B.开环
C.半闭环
D.特性
闭环调速系统可以获得比开环系统______(硬或软)的多的稳态特性,从而在保证一定静差率的要求下,能够提高______,为此所付出的代价是必须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
A.实现转速无静差
B.对负载变化起抗扰作用
C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示,已知电动机数据:PN=2.5kW,UN=220V,IN=15A,nN=1500r/min,Ra=2Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω,触发器一晶闸管变流环节放大倍数为Ks=30,要求调速范围D=20,静差率s=10%,试:
有一V-M调速(或PWM调速)系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。 (1)计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 (2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数,使当un*="15V时,Id=IN,n=nN" ,则转速负反馈系数 α应该是多少?
特性反映了系统的(),而闭环静特性仅仅是用于闭环系统()的结果,它只表示()关系,不反应()过程。
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。