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[单选题]
异步电动机闭环调压调速系统，静特性左右两边都有极限，当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作特点只能沿着极限（)特性变化。
A.闭环
B.开环
C.半闭环
D.特性
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闭环调速系统可以获得比开环系统______(硬或软)的多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高______，为此所付出的代价是必须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
