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平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时，θ=45°，曲柄OA的角速度为ω，角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω，加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
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阶梯钢杆如图2-38a所示，在温度T1=5℃时固定于两刚性平面之间，已知粗、细两段杆的横截面面积分别为A1=1000mm2、A2=500mm2，钢的线胀系数α=1．2×10-5／℃，弹性模量E=200GPa。试求当温度升高至T2=25℃时，杆内的最大正应力。
Q235钢制成的矩形截面压杆如图10-11所示。已知L=2．3m、B=40mm、H=60mm；材料的弹性模量E=205GPa、比例极限σp=200MPa；在xy平面内两端铰支；在xz平面内为长度因数μ=0．7的弹性固支。试求该杆的临界力。
如图11-7a所示，一长度为l、横截面面积为A、重为P1的匀质杆，以角速度ω绕铅垂轴在水平平面内转动。另外，在杆端，还固连了一重为P的重物。已知杆材料的弹性模量为E，试求杆的动荷伸长。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=60°，OB=BA，OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
平面构架如图(a)所示。C、D处均为铰链连接，BH杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶M=100N·m，不计各构件重量，AB=BC-0.8m，求A、B、C处所受的力。
(1)若板的加速度a=2g(g为重力加速度)，求螺栓A或B及铰D给予弯杆的力;
(2)若弯杆在A，B处均不受力，求板的加速度a及铰D给与弯杆的力。
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时，同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知：r=20cm，OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时，杆OA的角速度ωe=1rad/s，角加速度αe=2rad/s2；圆盘相对于杆的角速度ωr=3rad/s，角加速度αr=4rad/s2，转向分别如图。试求：该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。
