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第5题
前馈-反馈控制系统与串级控制系统的不同点有哪些（)。
A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定
B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统
C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题
E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成
第6题
串级控制系统设计要点有哪些（)。
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
第7题
以下有关串级控制系统结构特点的叙述正确的有：（)
A.两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器输出是另一个控制器的设定值
B.由两个或两个以上的控制器，它们有各自测量输入(相应数量的检测变送器)和一个执行器组成
C.主控制回路是定值控制系统，其设定值是独立的
D.副控制回路对主控制器输出而言，是随动控制系统，其设定值随主控制器输出变化
E.副控制回路对进入副回路的扰动而言，是定值控制系统
第11题
对于串级控制系统，下列说法正确的是（）。
A.串级调节系统就是将调节系统的各个环节串联起来
B.串级调节系统由两个单回路构成，主调节器的输出作为副调节器的给定
C.在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统
D.以上说法都不对
