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题6一13图(a)所示一个半径r=0．2m的制动圆盘固结在末画出的飞轮的轴上。制动圆盘和飞轮的转动惯量f=19kg．m2制动圆盘和制动块间的摩擦因数f=0．35.当飞轮以转速n=360r／min逆时针转动时，在踏板C处施加大小F=334N的制动力，试求飞轮停止前转动的圈数。
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题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮．转速为ω，质量为m1，半径为r，偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动，活塞质量为m2，该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上，试求连接处的约束力Fx和Fy。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
题4—2图所示履带拖拉机以速度v0沿直线道路行驶(不滑动)，已知前后轮半径均为R。试求履带上M1、M2、M3、M4四点的速度。
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
加速度aB=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
伸长的绳子卷动动滑轮I，其半径为r2=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，试求:
(1) t=1s时，轮II的角速度和角加速度。
(2)该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
