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线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少?

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第1题
正常汽车在前轮角阶跃输入下的横摆角速度波动的固有频率大致为()

A.0.316 Hz左右

B.1.0 Hz左右

C.3.16 Hz左右

D.10.0 Hz左右

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第2题
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。

若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。

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第3题
对线性定常的单输入-单输出系统 (1)若A非奇异,证明:系统在零初态条件下的单位阶跃响应是:

对线性定常的单输入-单输出系统

(1)若A非奇异,证明:系统在零初态条件下的单位阶跃响应是: y(t)=cA-1(eAt-1)b (2)从能控性判据出发,证明:若系统能控,则对任意的实数λ,增广矩阵

一定满秩。

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第4题

一线性时不变系统的阶跃响应g(t)=ε(t)一ε(t一2)。 (1)求系统的冲激响应h(t); (2)求当输入

时系统的零状态响应yzs(t),并画出yzs(t)的波形。

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第5题
已知系统的动态方程为: 求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状

已知系统的动态方程为:

求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。

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第6题
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输

已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。

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第7题
汽车转向系中各连接件和传动副之间存在着一定间隙,这使转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定角度,这段角行程称为()。

A.转向盘自由行程

B.转向盘行程

C.自由行程

D.有效行程

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第8题
某线性时不变系统,当激励为f(t)时 若已知f(t)为单位阶跃信号ε(t): (1)求该系统零输

某线性时不变系统,当激励为f(t)时

若已知f(t)为单位阶跃信号ε(t): (1)求该系统零输入响应; (2)若系统起始状态不变,求其激励为f(t)=e-tε(t)时的系统完全响应; (3)画出该系统时域模拟图。

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第9题
已知闭环传递函数的一般形式为: 误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证: (1)系统在阶跃信号输入

已知闭环传递函数的一般形式为:

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证: (1)系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:

(2)系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。

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第10题
某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是,已知: (1)当x(0)=时,系统的零输入响应

某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是

,已知: (1)当x(0)=

时,系统的零输入响应为x(t)=e-t(0)。 (2)当x(0)=

时,系统的零输入响应为x(t)=e-2t(0)。 (3)系统的零状态单位阶跃响应为x(t)=

。 求: (1)试确定A和b。 (2)以T=ln2为采样周期,求系统离散化的状态方程。

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第11题
超越离合器容差调整机构中,当偏心臂与外壳的中心产生α偏心角时,在输入盘旋转一周中,输出盘比输人盘().

A.多转2α角

B.少转2α角

C.多转4α角

D.少转4α角

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