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[主观题]
半径为R的偏心轮绕轴O以匀角速度w转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图10-3a所示。导板顶部放有1质量
为m的物块4，设偏心距OC=e，开始时OC沿水平线。求：(1)物块对导板的最大压力：(2)使物块不离开导板的ω最大值。
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半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
A.
B. 
C. 
D. 
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘，以匀角速度ω绕水平轴O转动，带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1，圆盘质心C到转轴的距离为e；滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
半径r=10cm，偏心距e=6cm的凸轮，以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。长AB=l=12cm的杆A端搭在凸轮上。图示瞬时，AB处于水平位置。求此瞬时AB杆的角速度ωAB与角加速度εAB的大小和转向分别为多少。
(1)选动坐标系Bξη，原点为B点，动坐标系随同基点作平动；
(2)选动坐标系Oξ'η'固连于曲柄OB，动坐标系随曲柄绕O轴转动。
A．
B．
C．
D．
A.A
B.B
C.C
D.D
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
凸轮机构由偏心轮C和导杆AB组成(见图10．5)，偏心距OC=e，偏心轮半径
。偏心轮以角速度ω0绕O轴转动。某瞬时OC垂直于AC，求此时AB杆的速度。
