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[主观题]
10－7图所示质量m=20kg的长方形均质板，用一根扭转刚度系数k=1．5N.m／rad的杆固接，当给平板面内一个
10-7图所示质量m=20kg的长方形均质板，用一根扭转刚度系数k=1．5N.m／rad的杆固接，当给平板面内一个很小的角位移θ时，试求平板的振动周期。
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10-7图所示质量m=20kg的长方形均质板，用一根扭转刚度系数k=1．5N.m／rad的杆固接，当给平板面内一个很小的角位移θ时，试求平板的振动周期。
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在图(a)所示系统中，均质滚子质量m1=20kg，在固定水平面上作纯滚动，重物A的质量m2=10kg，试用动静法求滚子中心C的加速度。
图(a)所示均质圆柱体的质量为m，其上绕以细绳，试用动能定理求圆柱降落h时，其质心的速度和加速度。
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘，其圆心铰接于支座上，试求其微小振动的固有频率。
求下图所示各机构的动量。
1． 图(a)：均质轮子质量为m，在圆弧内作纯滚动，p=______i+______j
2． 图(b)：均质L形杆，总质量为m，p=______i+______j
3． 图(c)：平面机构，O1A=O2B，AB=O1O2，杆DM质量为m，图示瞬时O3M=r，则此时DM的动量p=______i+______j
4． 图(d)：皮带传动机构，两均质轮质量分别为m1和m2，皮带质量为m3，则p=______i+______j
注：其中i代表x轴(水平向右)单位矢量，j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。
图14-2所示的平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=a，均质杆AB的质量为m，长为l。问杆AB作何种运动？其惯性力系的简化结果是什么？若杆AB是非均质杆又如何？
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。
