在图(a)所示系统中,均质滚子质量m1=20kg,在固定水平面上作纯滚动,重物A的质量m2=10kg,试用动静法求滚子中心
在图(a)所示系统中,均质滚子质量m1=20kg,在固定水平面上作纯滚动,重物A的质量m2=10kg,试用动静法求滚子中心C的加速度。
在图(a)所示系统中,均质滚子质量m1=20kg,在固定水平面上作纯滚动,重物A的质量m2=10kg,试用动静法求滚子中心C的加速度。
在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固结,另一端与滑块铰接,滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0,求在重力作用下,当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
在图示系统中,物块A的质量为m1,滑轮B和滚子C都是均质圆盘,质量均为m2,半径均为r,滚子C在固定水平面上作纯滚动,求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
滚子A质量为m1,沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑,如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C,同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等,半径R相等,且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的,各自质量分别为m1与m2。半径均为R,绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ,只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求: (1)鼓轮的角加速度; (2)轴承O的约束力。
如题10一5图(a)所示,质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端,杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上,若圆柱体作滚动,求系统微小振动的固有角频率。
在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
求下图所示各机构的动量。
1. 图(a):均质轮子质量为m,在圆弧内作纯滚动,p=______i+______j
2. 图(b):均质L形杆,总质量为m,p=______i+______j
3. 图(c):平面机构,O1A=O2B,AB=O1O2,杆DM质量为m,图示瞬时O3M=r,则此时DM的动量p=______i+______j
4. 图(d):皮带传动机构,两均质轮质量分别为m1和m2,皮带质量为m3,则p=______i+______j
注:其中i代表x轴(水平向右)单位矢量,j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m1,放在光滑的水平面上,可以无摩擦地滑动。质量m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动,如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。