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滚子A质量为m1，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
答案
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鼓轮由悬挂重物A带动沿固定水平面作只滚不滑运动，如图(a)所示。
移动。忽略手柄端头的摩擦，则滚子轴O经过路程S时的速度v=______。
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
如题图所示转子沿轴向分布着3个偏心质量，它们的质量和回转半径分别为：m1=4g，m2=2g，m3=3g，r1=16cm，r2=19cm，r3=14cm，各偏心质量的相位和轴向位置如图所示：α2=15°，α3=30°，l1=20cm，l2=60cm，l3=20cm，l4=30cm。若选择转子的两个端面Ⅰ和Ⅱ为平衡校正平面，试求两平衡面内应加的平衡质径积的大小和方位。
题6-12图(a)所示为高炉上料卷扬系统。已知起动时料车加速度为a，料车及矿石质量共为m1，斜桥倾角为φ，卷筒O质量为m2，可视为分布在半径为R的边缘上。忽略摩擦的影响，求起动时所需加在卷筒上的转矩M。
在下图中，三棱柱B沿三棱柱A的斜面运动，三棱柱A沿光滑水平面向左运动。已知A的质量为m1，B的质量为m2；某瞬时A的速度为v1，B沿斜面的速度为v2。则此时三棱柱B的动能T=______。
设质量为100kg的物体从点M1(3，1，8)沿直线移动到点M2(1，4，2)，计算重力所作的功(长度单位为m，重力方向为z轴负方向)．
