如图12-21a所示均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60°的斜面上。1细绳缠绕在圆柱体上,其1端
均质悬臂梁AB重为W,长为l,A端固定,其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子,如图(a)所示。圆柱体的质量为m,半径为r,质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
如图(a)所示,均质圆柱体的半径为r,质量为m,沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vC运动,突然与高度为h(h<r)的凸台相撞。设为塑性碰撞,求圆柱体碰撞后质心速度,圆柱体角速度ω2和碰撞冲量I。
图(a)所示均质圆柱体的质量为m,其上绕以细绳,试用动能定理求圆柱降落h时,其质心的速度和加速度。
质量为m的均质圆盘,平放在光滑的水平面上,其受力情况如图12-3所示。设开始时,圆盘静止,图中。试说明各圆盘将如何运动。
质量为m,长为l的均质细杆AB,如图(a)所示。若从水平位置无初速释放,求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定,并以等角速度ω绕铅直线转动,如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ,求杆的动能。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m,半径均为r,用细杆AB铰接于中心,沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动,如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
如图(a)所示,质量为m、长为l的均质杆,水平地落下一段距离h后,与支座D相碰,在下列三种情况下,求碰撞后的角速度和碰撞冲量:(1)设为塑性碰撞;(2)设为完全弹性碰撞;(3)弹性碰撞。
均质细杆AC和BC的长各为l,质量为m1、m2,用铰链C连接,C端有小轮可沿铅垂壁下滑,如图所示。
长为l重量不计的悬臂梁AB,在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮,其上作用一主动力矩M,以提升质量为m2的重物C,如图(a)所示。求固定端A处的反力。
质量m=100kg的均质矩形平板用两根钢丝绳悬挂,如图(a)所示。已知O1O2=AB,两钢丝绳等长,质量不计。求在图示位置释放平板的瞬时,平板中心C的加速度及两钢丝绳的拉力。