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[主观题]
均质圆柱体A的质量为m，在外圆上绕以细绳，绳的1端B固定不动，如图12-16a所示。圆柱体因解开绳子而下
降，其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。
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图(a)所示均质圆柱体的质量为m，其上绕以细绳，试用动能定理求圆柱降落h时，其质心的速度和加速度。
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
如图(a)所示，均质圆柱体的半径为r，质量为m，沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vC运动，突然与高度为h(h＜r)的凸台相撞。设为塑性碰撞，求圆柱体碰撞后质心速度，圆柱体角速度ω2和碰撞冲量I。
，开始时杆铅直下垂，有一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆上A点，并嵌入杆中，OA=2l/3，则子弹射入后瞬间杆的角速度w=（）A.
B.
C.
D.
图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球，设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
出的棱B，它能阻止物块向前滑动，但不能阻止它绕棱转动。求当平台车突然停止时，物块绕棱B转动的角速度。
、柱体的角速度和碰撞冲量。
，这时托板的加速度为多大？
长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。
