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[主观题]
已知采样系统的结构如图7－7所示，采样周期T=1s。 （1)判断系统的稳定性。 （2)求系统在单位阶跃输
已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
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已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
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已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
采样系统如图7-22所示。
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已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
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(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
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