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第1题
已知采样系统的结构如图7－7所示，采样周期T=1s。 （1)判断系统的稳定性。 （2)求系统在单位阶跃输
已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
第4题
已知采样系统结构图如图7－12所示，采样周期T=0.5s，，设计D（z)使系统在r（t)=1（t)作用下为最少拍无差系统。
已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s
第5题
采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。 当输入信号r（t)=t时，试证明系统稳态误差为。
采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。
当输入信号r(t)=t时，试证明系统稳态误差为
第7题
控制系统如图7－3所示，其中Gc（s)为校正环节。 （1)若用计算机实现校正环节Gc（s)，画出采样系统的
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
第8题
采样系统如图7－22所示。 已知：周期T=1s，e2（k)=e2（k－1)＋e1（k)。试确定系统稳定时的K值范围。
采样系统如图7-22所示。
已知：周期T=1s，e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
第9题
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh（s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
