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[主观题]

采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。当输入信号r（t)=t时，试证明系统稳态误差为。

采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。

当输入信号r(t)=t时，试证明系统稳态误差为 $采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。当输入信号r（t)=t时，试证明系统稳态误差为。采样$ 。

采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。当输入信号r（t)=t时，试证明系统稳态误差为。采样

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(1)输出z变换C(z)；

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已知采样系统的结构如图所示，，采样周期T=0.1s。试求系统稳定时K的取值范围。

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采样系统方框图如图所示，采样周期T=1s，试求使系统稳定的K值范围。

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