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[主观题]
为求物体对于通过其质心C之轴AB的转动惯量，用两杆AD及BE和这物体固结，并借两杆将物体活动地挂
在水平轴DE上，轴AB平行于DE，然后使物体绕DE轴作微小摆动，如图a所示，测出摆动周期T,如物体的重量为P。轴AB和DE之间的距离为h，杆AD及BE的质量忽略不计，求物体的转动惯量。
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设密度为常量1的匀质物体占据由上半球面
与圆锥面
所围成的闭区域Ω，试求：
(1)物体的质量；(2)物体的质心；(3)物体对于z轴的转动惯量．
，在图示位置∠OAB=90°，∠AB01=45°，如图10．8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。
脱落了，不计各种阻力。求该杆在B端脱落后的角速度及其质心的轨迹。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O1A的角速度ω为常量，O1A=O2B=2r，且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
转动，环的线密度为ρ，不计重力，求任意截面B处对AB段的约束力。
如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：
(1)对O轴的转动惯量;
(2)质心C的位置和对它的转动惯量。
