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[主观题]
题7-38图(a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
题7-38图（a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
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过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
求下图所示各机构的动量。
1． 图(a)：均质轮子质量为m，在圆弧内作纯滚动，p=______i+______j
2． 图(b)：均质L形杆，总质量为m，p=______i+______j
3． 图(c)：平面机构，O1A=O2B，AB=O1O2，杆DM质量为m，图示瞬时O3M=r，则此时DM的动量p=______i+______j
4． 图(d)：皮带传动机构，两均质轮质量分别为m1和m2，皮带质量为m3，则p=______i+______j
注：其中i代表x轴(水平向右)单位矢量，j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
图8-24(a)所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度。
光滑接触，压块C，物体D和杆的重量均不计。求当连杆AB，AC与铅垂线成a角时，物体D所受的压力。当F=1kN,a=5°时，物体D所受的压力为多少？
试求题11-15图(a)所示平面桁架中杆l与杆5的内力。已知：FC=FD=2kN，尺寸如图所示。
平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=150mm，且O1A平行于O2B。O1A杆的转动规律为
的速度和加速度.
