题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第1题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第2题

驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相正确负载能力较为突出的是（）

A.电力驱动

B.人工肌肉

C.液压驱动

D.气压驱动

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第3题

ABB工业机器人单轴运动可以切换1-3及4-6轴分别控制。（)

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第4题

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.喷涂

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第5题

以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确？（)

A.手动线性

B.手动单轴

C.手动重定位

D.手动增量模式

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第6题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第7题

工业机器人应用编程职业技能初级考核包括（)。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第8题

21世纪被信息技术专家誉为机器人时代。对“机器人”理解，下列描述错误的是（）

A.机器人是种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定像人

B.机器人是种自动化的机器，具备些与人或其它生物相似的能力

C.机器人是种外形一定像人、由人控制的自动化机器

D.机器人按用途可以把它们分为“工业机器人”和“特种机器人”等

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第9题

按照应用目的不同，军事机器人可以分为：地面机器人、水下机器人、空中机器人等。（)

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第10题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第11题

机器人控制系统按其控制方式可以分为（）

A.力控制方式

B.轨迹控制方式

C.示教控制方式

D.运动控制方式

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