题目内容
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[主观题]
图示长方形均质平板，质量为27kg，由两个销A和B悬挂；如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时平板的角加速度和销A
的约束力。
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质量m=100kg的均质矩形平板用两根钢丝绳悬挂，如图(a)所示。已知O1O2=AB，两钢丝绳等长，质量不计。求在图示位置释放平板的瞬时，平板中心C的加速度及两钢丝绳的拉力。
10-7图所示质量m=20kg的长方形均质板，用一根扭转刚度系数k=1．5N.m／rad的杆固接，当给平板面内一个很小的角位移θ时，试求平板的振动周期。
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l，质量均为m1，角速度为ω，板AB=O1O2，质量为m2，如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l，质量为m1，角速度为ω；小齿轮半径r1=l，质量为m2，在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m3，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
求下图所示各机构的动量。
1． 图(a)：均质轮子质量为m，在圆弧内作纯滚动，p=______i+______j
2． 图(b)：均质L形杆，总质量为m，p=______i+______j
3． 图(c)：平面机构，O1A=O2B，AB=O1O2，杆DM质量为m，图示瞬时O3M=r，则此时DM的动量p=______i+______j
4． 图(d)：皮带传动机构，两均质轮质量分别为m1和m2，皮带质量为m3，则p=______i+______j
注：其中i代表x轴(水平向右)单位矢量，j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
图(a)所示调速器由两个质量均为m1的均质圆盘所构成，两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处，偏心距为e。当调速器（质量为m2）绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时，两个圆盘有张开角φ，如不计摩擦，求调速器的角速度ω和角φ的关系式。
均质杆AB，长2a，质量为m，沿竖直墙滑下，在图示瞬时，质心的速度为νC沿BA杆方向，则杆在该瞬时，(1)动量K=______；(2)动能T=______。
图示系统，定滑轮O与动轮B都是均质圆盘，其半径为R，重为Q，A重物重
(提示：本题自由度k=2；选x1与x2为广义坐标。)
D点为速度瞬心，则此时杆的动能T为()
