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[主观题]
质点M质量为m，在Oxy平面内运动。其运动方程为 x=acoskt y=bsinkt 其中a，b，k为常数。则质点对原点
质点M质量为m，在Oxy平面内运动。其运动方程为
x=acoskt y=bsinkt
其中a，b，k为常数。则质点对原点O的动量矩为______。
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质点M质量为m，在Oxy平面内运动。其运动方程为
x=acoskt y=bsinkt
其中a，b，k为常数。则质点对原点O的动量矩为______。
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一质量为m的质点作平面运动，其位矢为r=acoswti+bsinwtj，式中a、b为正值常量，且a＞b。问：
有一质量为m的质点，在力F=2xyi+3x2j的作用下，在水平面内作曲线运动。
(1)若质点由静止开始沿一方程为x2=9y的曲线从点O(0，0)运动到Q(3，1)点。试求质点运动到Q点时的速度；
(2)若质点的运动方程为x=5t2，y=2t，求时间从0秒到3秒内，外力对质点作的功。
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
图示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
其中t以s计，x，y以mm计。
求t＝1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角加速度及加速度。
已知质量m=2kg的质点，其运动方程的正交分解式为
r=4i+(3t2+2)j(SI)
试求：(1) 质点在任意时刻t的速度矢量的正交分解式；
(2)质点在任意时刻t所受的合力。
