陀螺以等角速度ω1绕轴OB转动,而轴OB等速地画出一圆锥,如图所示。如陀螺的中心轴OB绕轴OS每分
图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1,各杆长为l,套筒C的质量为m2。如不计各杆质量和O处及c处套筒的尺寸,求臂OA和OB与铅垂轴的夹角φ。
(1)选动坐标系Bξη,原点为B点,动坐标系随同基点作平动;
(2)选动坐标系Oξ'η'固连于曲柄OB,动坐标系随曲柄绕O轴转动。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
与BC垂直,曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固定,一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接,使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m,O1A=0.75m,AB=1.5m,求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1,套管O质量为m2,杆重忽略不汁。OC=EC=AC=OD=ED=BD=a。求稳定旋转时,两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。
图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时,小环M的加速度。
在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。